碼包機堆垛機械手

 碼包機堆垛機械手的產品介紹：

碼垛機可對各種包裝袋進行自動碼垛作業，具有碼垛速度快、碼垛整齊、自動化水平高的特點，該設備由壓平、調資、編組、分層升降等裝置組成，整套設備動作準確、可靠。維護方便，節省了人力成本，提高了企業的自動化水平。

 碼包機堆垛機械手的結構特點：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監控。

2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋行平整。

3、碼垛轉袋調資裝置，可實現對包裝袋旋轉正負90度或180度，使所有包裝袋的縫紉口朝向內側，使垛行更加美觀、牢固。

4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列。

5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續、準確可靠。

6、典型垛形圖，在托盤上實現的5包*8層的垛形，通過裝盤輸送機整垛輸出，垛形整齊、美觀。

 碼包機堆垛機械手的工作原理：

碼垛機主體機組是由一個可以前后行走小車和一個框架及一個可以上下升降的載臺組成。碼垛機的升降載臺由電機帶動向上或向下運動到合適的位置，同時小車將編組好的產品運動到托盤的上方，前后四個整形板將紙箱夾住小車同時向后行走將紙箱落到托盤或上一層紙箱上。當碼完一垛后由垛盤輸送機排出。